A01: Situationsadaptiertes Assistenzsystem für die minimalinvasive Chirurgie
Ziel des Projektes ist ein Assistenzsystem innerhalb des Operationssaals OR1®, das sowohl bei konventionellen laparoskopischen als auch robotergestützten laparoskopischen Eingriffen unterstützt. Durch die wissensbasierte, echtzeitfähige Analyse des Operationsablaufs basierend auf intraoperativen Sensordaten wird eine situationsadaptierte Unterstützung generiert, zum Beispiel die Visualisierung von Ziel- und Risikostrukturen. Damit soll die minimalinvasive onkologische Rektumresektion, die als Eingriff in engem unübersichtlichem Raum für ein solches System prädestiniert ist, für den Patienten sicherer und für den Chirurgen einfacher gemacht werden. Im Ausblick werden die Ergebnisse auf die chirurgische Therapie des Pankreas übertragen.
Projektleiter
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| Prof. Dr. med. Beat Müller Kontakt Lebenslauf | Dr.-Ing. Stefanie Speidel Kontakt Lebenslauf |
Unser Team
Publikationen im Rahmen des SFB/TRR 125:
| Reichard D, Bodenstedt S, Suwelack S, Mayer B, Preukschas A, Wagner M, Kenngott H, Müller-Stich B, Dillmann R, and Speidel S. "Intraoperative on-the-Fly Organ-Mosaicking for Laparoscopic Surgery." Journal of Medical Imaging (Bellingham, Wash.) 2, no. 4 (October 2015): 045001. doi:10.1117/1.JMI.2.4.045001 |
| Bodenstedt S, Wagner M, Mayer B, Stemmer K, Kenngott H, Müller-Stich B, Dillmann R, and Speidel S. "Image-Based Laparoscopic Bowel Measurement." International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, September 26, 2015. doi:10.1007/s11548-015-1291-1 |
| Katić D, Julliard C, Wekerle A, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S, Jannin P, and Gibaud B. "LapOntoSPM: An Ontology for Laparoscopic Surgeries and Its Application to Surgical Phase Recognition." International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10, no. 9 (September 2015): 1427–34. doi:10.1007/s11548-015-1222-1 |
| Wagner M, Gondan M, Zöllner C, Wünscher JJ, Nickel F, Albala L, Groch A, Suwelack S, Speidel S, Maier-Hein L, Müller-Stich BP, Kenngott HG. "Electromagnetic Organ Tracking Allows for Real-Time Compensation of Tissue Shift in Image-Guided Laparoscopic Rectal Surgery: Results of a Phantom Study." Surgical Endoscopy, June 23, 2015. doi:10.1007/s00464-015-4231-9 |
| Kenngott HG, Wünscher JJ, Wagner M, Preukschas A, Wekerle A-L, Neher P, Suwelack S, Speidel S, Nickel F, Oladokun D, Maier-Hein L, Dillmann R, Meinzer H-P, Müller-Stich BP. "OpenHELP (Heidelberg Laparoscopy Phantom): Development of an Open-Source Surgical Evaluation and Training Tool." Surgical Endoscopy, February 12, 2015. doi:10.1007/s00464-015-4094-0 |
| Katić D, Spengler P, Bodenstedt S, Castrillon-Oberndorfer G, Seeberger R, Hoffmann J, Dillmann R, and Speidel S. “A System for Context-Aware Intraoperative Augmented Reality in Dental Implant Surgery.” International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 10, no. 1 (January 2015): 101–8. doi:10.1007/s11548-014-1005-0 |
| Suwelack S, Röhl S, Bodenstedt S, Reichard D, Dillmann R, dos Santos T, Maier-Hein L, Wagner M, Wünsche J, Kenngott H, Müller BP, Speidel S. "Physics-Based Shape Matching for Intraoperative Image Guidance." Medical Physics 41, no. 11 (November 2014): 111901. doi:10.1118/1.4896021 |
| Kenngott HG, Wagner M, Gondan M, Nickel F, Nolden M, Fetzer A, Weitz J, Fischer L, Speidel S, Meinzer H-P, Böckler D, Büchler MW, Müller-Stich BP. "Real-Time Image Guidance in Laparoscopic Liver Surgery: First Clinical Experience with a Guidance System Based on Intraoperative CT Imaging." Surgical Endoscopy 28, no. 3 (March 2014): 933–40. doi:10.1007/s00464-013-3249-0 |
Katić D, Wekerle A, Gärtner F, Kenngott H, Müller-Stich BP, Dillmann R, and Speidel S. |
Suwelack S, Stoll M, Schalck S, Schoch N, Dillmann R, Bendl R, Heuveline V, and Speidel S. |
Katić D, Wekerle A-L, Görtler J, Spengler P, Bodenstedt S, Röhl S, Suwelack S, Kenngott HG, Wagner M, Müller-Stich BP, Dillmann R, Speidel S. |