A02: Wissensbasierte navigierte Leberchirurgie

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems, welches die computerbasierte Planung und Durchführung komplexer Leberoperationen unter Berücksichtigung wesentlicher klinischer und morphologischer Parameter sowie der onkologischen Standards ermöglicht. Basierend auf einer sensorgestützten intraoperativen Registrierung von Planungsdaten mit der Patientenanatomie soll eine sichere Umsetzung der Operationsplanung erfolgen, um so eine Verbesserung der Operationsergebnisse hinsichtlich onkologischer Radikalität sowie Leberrestvolumen und -funktion zu erzielen.

Projektleiter

PD Dr.-Ing. Lena Maier-Hein
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PD Dr. med. Arianeb Mehrabi
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Unser Team

Publikationen im Rahmen des SFB/TRR 125:

Golriz M, El Sakka S, Majlesara A, Edalatpour A, Hafezi M, Rezaei N, Garoussi C, Arwin J, Saffari A, Raisi H, Abbasi A, Mehrabi A. 
"Hepatic Hemodynamic Changes Following Stepwise Liver Resection."
J. Gastrointest. Surg. 2016 Mar;20(3):587-94.
doi:10.1007/s11605-015-3021-y

Golriz M, Majlesara A, El Sakka S, Ashrafi M, Arwin J, Fard N, Raisi H, Edalatpour A, Mehrabi A.
"Small for Size and Flow (SFSF) Syndrome: An Alternative Description for Posthepatectomy Liver Failure."
Clinics and Research in Hepatology and Gastroenterology. 2015 Oct 26. pii: S2210-7401(15)00242-9. [Epub ahead of print]
doi:10.1016/j.clinre.2015.06.024

März K, Hafezi M, Weller T, Saffari A, Nolden M, Fard N, Majlesara A, Zelzer S, Maleshkova M, Volovyk M, Gharabaghi N, Wagner M, Emami G, Engelhardt S, Fetzer A, Kenngott H, Rezai N, Rettinger A, Studer R, Mehrabi A, Maier-Hein L.
"Toward knowledge-based liver surgery: holistic information processing for surgical decision support."
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1–11. 2015 Jun;10(6):749-59. Epub 2015 Apr 7
doi:10.1007/s11548-015-1187-0

Maier-Hein L, Kondermann D, Roß T, Mersmann S, Heim E,  Bodenstedt S, Kenngott HG, Sanchez A, Wagner M, Preukschas A, Wekerle A-L, Helfert S, März K, Mehrabi A, Speidel S, Stock C.
"Crowdtruth Validation: A New Paradigm for Validating Algorithms That Rely on Image Correspondences."
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, April 2015, 1–12. 2015 Aug;10(8):1201-12. Epub 2015 Apr 18.
doi:10.1007/s11548-015-1168-3

Maier-Hein L, Groch A, Bartoli A, Bodenstedt S, Boissonnat G, Chang PL, Clancy NT, Elson DS, Haase S, Heim E, Hornegger J, Jannin P, Kenngott H, Kilgus T, Müller-Stich B, Oladokun D, Röhl S, Dos Santos TR, Schlemmer HP, Seitel A, Speidel S, Wagner M, Stoyanov D.
"Comparative Validation of Single-Shot Optical Techniques for Laparoscopic 3-D Surface Reconstruction."
IEEE Transactions on Medical Imaging. 2014 Oct;33(10):1913-30. Epub 2014 May 23.
doi:10.1109/TMI.2014.2325607

März K, Franz AM, Seitel A, Winterstein A, Hafezi M, Saffari A, Bendl R, Stieltjes B, Meinzer HP, Mehrabi A, Maier-Hein L.
"Interventional Real-Time Ultrasound Imaging with an Integrated Electromagnetic Field Generator."
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2014 Sep;9(5):759-68. Epub 2014 Mar 25.
doi:10.1007/s11548-014-0990-3

März K, Franz AM, Seitel A, Winterstein A, Bendl R, Zelzer S, Nolden M, Meinzer H-P, und Maier-Hein L.
"MITK-US: Real-Time Ultrasound Support within MITK."

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2014 May;9(3):411-20. Epub 2013 Dec 17.
doi:10.1007/s11548-013-0962-z