B01: Wissensbasiertes Assistenzsystem für die rekonstruktive Herzklappenchirurgie

Die rekonstruktive Herzklappenchirurgie erfordert die präzise Erfassung und Interpretation der komplexen Geometrie und Funktion der Herzklappe. Ziel des Projekts ist ein wissensbasiertes Assistenzsystems, das dem Chirurgen ständig relevantes geometrisches und funktionelles Wissen als neue, quantitativ fundierte Entscheidungshilfe zur Verfügung stellt. Hierzu werden 3D-Parameter zusammen mit klinischen Parametern prä- und intraoperativ erfasst, mit dem postoperativen Ergebnisse korreliert, in die Wissensbasis des SFB überführt und von dem Assistenzsystem interpretiert.

Projektleiter


Prof. Dr. med. Raffaele De Simone Kontakt Lebenslauf		Prof. Dr. sc. hum. Ivo Wolf Kontakt Lebenslauf

Unser Team

v.l.n.r.: H. Schmidt (Arzt Herzchirurgie), Prof. R. De Simone (Projektleiter Herzchirurgie), S. Engelhardt (Doktorandin Informatik), Prof. I. Wolf (Projektleiter Informatik)

Publikationen im Rahmen des SFB/TRR 125:

Sandy Engelhardt, Ivo Wolf, Sameer Al-Maisary, Harald Schmidt, Hans-Peter Meinzer, Matthias Karck, Raffaele De Simone.
"Intraoperative Quantitative Mitral Valve Analysis Using Optical Tracking Technology."
Ann Thor Surg, 2016. [Epub ahead of print]
doi:10.1016/j.athoracsur.2016.01.018

Engelhardt S, De Simone R, Al Maisary S, Kolb S, Karck M, Meinzer H-P Wolf I.
"Accuracy Evaluation of a Mitral Valve Surgery Assistance System Based On Optical Tracking."
Int J Comput Assist Radiol Surg, 2016 Feb 25. [Epub ahead of print]
doi:10.1007/s11548-016-1353-z

Sameer Al-Maisary, Bastian Graser, Sandy Engelhardt, Ivo Wolf, Matthias Karck, Raffaele De Simone.
“The geometrical effect of different annuloplasty rings on mitral valve annulus. In: European Journal for Cardiothoracic Surgery”
J Cardiovasc Surg (Torino). 2016 May 6. [Epub ahead of print]

Raffaele De Simone, Sandy Engelhardt, Norbert Zimmermann, Sameer Al-Maisary, Carsten J. Beller, Ivo Wolf, Diana Wald, Hans-Peter Meinzer, Matthias Karck. „Computer-assisted mitral valve measurement using an optical tracking system - a new approach for planning of mitral valve reconstructions.”
The Thoracic and Cardiovascular Surgeon 62(S 01): Jan 2014,
doi:10.1055/s-004-26423

Sandy Engelhardt, Bastian Graser, Raffaele De Simone, Nobert Zimmermann, Matthias Karck, Hans-Peter Meinzer, Diana Nabers, Ivo Wolf.
„Vermessung des Mitralapparats mit einem optisch getrackten Zeigeinstrument für die virtuelle Annuloplastie.“
Bildverarbeitung für die Medizin 2014, 252-257.
doi:10.1007/978-3-642-54111-7_48

Sandy Engelhardt, Raffaele De Simone, Diana Nabers, Norbert Zimmermann, Sameer Al Maisary, Carsten J. Beller, Matthias Karck, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf.
„Intraoperative measurements on the mitral apparatus using optical tracking: a feasibility study.”
Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling Vol. 9038; SPIE Medical Imaging, 2014.
doi:10.1117/12.2043391.3

Sandy Engelhardt, Raffaele De Simone, Norbert Zimmermann, Matthias Karck, Hans-Peter Meinzer, Diana Nabers, Ivo Wolf.
„A New Method for Intraoperative Quantification of Mitral Leaflet Segment Prolapse.”
IEEE Computing in Cardiology (CinC), 2014, 41:961-964, ISSN: ISSN 2325-8861.

Sandy Engelhardt, Raffaele De Simone, Norbert Zimmermann, Sameer Al-Maisary, Diana Nabers, Matthias Karck, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf.
“Augmented Reality-Enhanced Endoscopic Images for Annuloplasty Ring Sizing.”
9th MICCAI Workshop on Augmented Environments for Computer Assisted Interventions AE-CAI 2014, Lecture Notes in Computer Science Volume 8678, 2014, pp 128-137.
doi:10.1007/978-3-319-10437-9_14

Sandy Engelhardt, Nils Lichtenberg, Sameer Al-Maisary, Raffaele De Simone, Helmut Rauch, Jens Roggenbach, Stefan Müller, Mathias Karck, Hans-Peter Meinzer, Ivo Wolf.
"Towards Automatic Assessment of the Mitral Valve Coaptation Zone from 4D Ultrasound."
Functional Imaging and Modeling of the Heart, Lecture Notes in Computer Science Volume 9126, 2015, 137-145.
doi:10.1007/978-3-319-20309-6_16

Sandy Engelhardt, Silvio Kolb, Raffaele De Simone, Matthias Karck, Hans-Peter Meiner, Ivo Wolf.
“Endoscopic Feature Tracking for Augmented-Reality Assisted Prosthesis Selection in Mitral Valve Repair.”
SPIE Medical Imaging, 2016. Proc. SPIE 9786, Medical Imaging 2016: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 97861A (March 18, 2016)
doi:10.1117/12.2216239