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Andreas Bihlmaier, Tim Beyl, Philip Nicolai, Mirko Kunze, Julien Mintenbeck, Luzie Schreiter, Thorsten Brennecke, Jessica Hutzl, Jörg Raczkowsky und Heinz Wörn. “ROS-based Cognitive Surgical Robotics”. Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference. Springer, 2016, S. 317–342. |
Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Hannes Kenngott Beat Müller-Stich, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel und Heinz Wörn. “Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How”. Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. 2015, S. 89–94. |
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Jessica Hutzl, David Oertel und Heinz Wörn. “Knowledge-based Direction Prediction to Optimize the Null-space Parameter of a Redundant Robot in a Telemanipulation Scenario”. International Symposium on Robotic and Sensors Environments. IEEE. 2014, S. 25–30. doi:10.1109/ROSE.2014.6952978 |
Jessica Hutzl, Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, Beat Müller und Heinz Wörn. “Knowledge-Based Workspace Optimization of a Redundant Robot for Minimally Invasive Robotic Surgery (MIRS)”. Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015 IEEE International Conference on. IEEE. 2015, S. 1403–1408. doi:10.1109/ROBIO.2015.7418967 |
Jessica Hutzl und Heinz Wörn. “Spatial Probability Distribution for Port Planning in Minimal Invasive Robotic Surgery (MIRS)”. Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications. 2015, S. 204–201. doi:10.1109/ICARA.2015.7081148 |
Jessica Hutzl, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat Müller, Hannes Götz Kenngott und Heinz Wörn. “Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie”. Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. 2015, S. 111–116. |
Jessica Hutzl, Andreas Bihlmaier, Oliver Weede, Heinz Wörn. “An Automated Instrument as Component of a Cognitive Medical Robotic System for Minimal Invasive Surgery”. Conference of The International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), Baden-Baden, Germany, September 5 - 7, 2013 (2013), S. 3. |
Martin Wagner, Andreas Bihlmaier, Patrick Mietkowski, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn, Beat Müller-Stich und Hannes G. Kenngott. “Cognitive Camera Robot for Cognition-Guided Laparoscopic Surgery”. Proceedings of the Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2015. Forthcoming. 2015. |
Martin Wagner, Andreas Bihlmaier, Patrick Mietkowski, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn, Beat Müller-Stich und Hannes Kenngott. “First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera-Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom Study”. Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. 2015, S. 97–98. |
Oliver Weede, Andreas Bihlmaier, Jessica Hutzl, Beat P. Müller-Stich und Heinz Wörn. “Towards Cognitive Medical Robotics in Minimal Invasive Surgery”. Proceedings of Conference on Advances In Robotics. |